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ABB工琮机器人的数据备份与恢复-ABB机器人
发布时间:2020-05-15        浏览次数:320        返回列表
        定期对ABB机器人的数据进行备份,是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。

ABB菜单中,选择 “备份与恢复”






单击“备份当前系统…”按钮

1. 单击“ABC…”按钮,进行存放备份数据目录名称的设定。
2. 单击“…”,选择备份存放的位置(机器人硬盘或USB存储设备)。
单击“备份”进行备份的操作。
等待备份的完成

       在示教器上做了机器人备份后,会生成一个文件夹,文件夹起名的方式为时间。

       在熟悉系统设定的代码语法后,可以直接对这些备份文件的代码进行修改。

文件/文件夹

介绍

sytem.xml

系统的设定(密码、选项等)

BACKINFO

机器人版本文件,安装的序列号等

HOME

在机器人硬盘中也有HOME目录,在备份时机器人将硬盘的HOME备份到此。

RAPID

保存RAPID程序

SYSPAR

系统参数文件夹(IO板、信号等)

恢复

在进行恢复时,要注意的是,备份数据是具有**性的,不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,这样做的话,会造成系统故障。

但是,也常会将程序和IO的定义做成通用的,方便批量生产时使用。这时,可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际的需要。

单击“恢复系统…”按钮

单击“…”,选择备份存放的目录。单击“恢复”




 

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