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ABB工业机器人示教器维修-ABB机器人
发布时间:2020-05-15        浏览次数:235        返回列表
      示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,下面我们一一拆解介绍ABB示教器拆解过程及更换步骤:
工具准备:一把十字螺丝刀,一把小一字起
1、拆除两个十字螺丝,拿掉盖板(可以用小起子微翘掉)
2、按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可
3、拆除后壳6颗十字螺丝,握持部位螺丝较深,若首次拆除,会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝,要想办法先把橡胶赛拆掉
4、打开后盖,用力要小心,里面有使能键等排线连接,以防扯断
5、更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了,拔掉对应的排线,拔排线*好用专用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更换即可
6、下面拆除主板,拆除主板两颗固定螺丝,拔掉主板上排线
7、按下固定主板卡扣,箭头方向推动主板,即可拆除主板
8、分离主板,若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换,或更换主屏
 



 

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