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ABB机器人与Python的socket通讯方式
发布时间:2020-05-29        浏览次数:465        返回列表
 使用Python的场合越来越多,用Python做开发测试的童鞋们也越来越多。Python和ABB机器人*简单的通讯方式就是socket啦。

首先机器人要有616-1 PC Interface 选项。
此处以机器人作为client为例,代码如下:

Python端,可以创建实例代码如下:

先运行作为server的Python代码再运行机器人代码,两者即可通讯,测试结果如下:


Python接受并输出:

 



 

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