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ABB机器人常见故障及解决办法-ABB机器人
发布时间:2023-10-12        浏览次数:169        返回列表
   1、机器人报警“20252” 电机温度高DRV1毛病处理处理方式:查看电机是否过热,如电机温度正常则查看衔接电缆是否正常(或许是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题,又着急用机器人,可暂时将报警信号短接,不过留意,此刻电机真实过热后也不会报警,或许会引起电机烧毀。
 
  具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插头,上边有4根线,其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开,把板子这边的两根线短接即可。(如下图)图片
 
  2、ABB机器人电源模块短路板短路毛病处理
 
  人为要素:热插拔硬件非常风险,许多电路板毛病都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不妥形成对接口、芯片等的损害,然后导致机器人电路板损坏;跟着使用机器人时刻的增加,机器人电路板上的元器件就会天然老化,然后导致机器人电路板毛病。
 
  环境要素:因为操作者的保养不妥,机器人电路板上布满了灰尘,可以形成信号短路。
 
  3、什么情况下需要为机器人进行备份
 
  1.新机器上电后。
 
  2.在做任何修正之前。
 
  3.在完结修正之后。
 
  4.如果工业机器人重要,定时1周一次。
 
  5.好在U盘也做备份。
 
  6.太旧的备份定时删除,腾出硬盘空间。
 
  4、什么情况下需要为工业机器人进行备份
 
  图片
 
  上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有树立通讯衔接,未树立衔接的原因包括:
 
  1.机器人主机毛病。
 
  2.机器人主机内置的cf卡(sd卡)毛病。
 
  3.示教器到主机之间的网线松动等。
 
  处理方式:1.查看主机是否正常,查看主机内sd卡是否正常。
 
  2.查看示教器到主机网线是否衔接正常。
 
  5、机器人呈现报警提示信息10106维修时刻提示是什么意思?
 
  这种情况是ABB机器人智能周期保养保护提示。




 

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